本招标项目名称为：宁夏电力大坝电厂一种输送皮带平稳运行的系统性研究服务公开招标， 本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

    2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况： 宁夏大坝发电有限责任公司输煤系统配有#1、2斗轮机悬臂双向可逆皮带、煤场#8、#9双向可逆皮带、带式输送机#1A/B、#2A/B、#3A/B、#4A/B、#5A/B、#6A/B、#7皮带机。皮带输送机设备自建厂至今仅对皮带机架进行局部更换、加固，原有调偏装置锈蚀、转动部分卡涩，由于设备锈蚀、卡涩、老化、机架变形，引起皮带跑偏，致使撒料。

针对国 宁夏大坝发电有限责任公司输煤皮带机系统现状及配置，投标人负责完成输送皮带平稳运行系统的研发。研发专用新型免维护主动校正系统，免维护主动校正系统自动完成皮带机运行校正，同时通过外置非接触激光传感器、程序及算法软件的优化与融合，伺服机构精确控制，实现与皮带机的自动调偏控制，并将偏移量上传至输煤DCS系统中。新型免维护主动校正系统主要包括智能跑偏测控装置和免维护主动校正器，投标人负责系统的研发、生产、安装等工作。

新型免维护主动校正系统不依赖皮带边缘的硬接触，不会磨损皮带边缘，同时由于其中智能控制、轴的灵活性以及稳定性，无需人工干预，杜绝了人为因素的干扰。同时为智能化输煤，无人化值守提供了坚实的基础条件，从而提高电厂智能化水平。

2.1.2标段（包）划分：本项目共划分一个标段。

2.1.3招标范围：“一种输送皮带平稳运行的系统性研究”方案开发、设计、研究、出具专题方案、申请发明专利、设备供货、监造、运输、配套施工、验收、调试、交付投产、资料移交、培训、售后服务等相关全部内容。

2.1.4项目地点：宁夏青铜峡 宁夏大坝发电有限责任公司。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究内容及预期目标：2.3.1主要研究内容：

    （1）智能跑偏测控装置的研发，主要开展通过激光检测装置高速采集和实时监视皮带运行状态，当检测到皮带跑偏时，系统进一步计算出跑偏量并形成纠偏指令，通过伺服控制系统执行机构对皮带位置进行闭环调整。

    （2）基于多模态融合的智能感知模块研发：

    抗极端环境的感知单元设计：开发融合激光位移传感器（距离测量）、通过异构传感器时空校准算法实现数据同步采集，解决单一传感器在高粉尘、强振动、光照突变环境下的误报问题。设计自适应清洁系统，确保传感器在粉尘浓度≥200mg/m³ 工况下的有效识别率保持 98% 以上。

    （3）自适应精准控制算法研发：

    多变量耦合控制模型构建：建立“皮带跑偏量-张力变化-滚筒角度调整量”的动力学耦合模型，通过强化学习训练控制策略，解决传统PID在皮带速度波动（1-5m/s）、负载突变（±30%额定载荷）下的过调问题。​

    引入“预测-校正”双闭环控制机制：前馈通道基于历史数据预测跑偏趋势，反馈通道实时修正执行误差，使纠偏响应时间≤500ms。​

    边缘端轻量化智能决策系统：基于芯片开发边缘计算单元，实现算法模型的轻量化部署（模型体积压缩70%），支持本地独立决策，避免对云端或主控系统的依赖，单点故障不影响整体运行。

    （4）高可靠伺服执行机构研发：

    研发高精度伺服驱动单元：设计一体化伺服驱动单元（功率 100W-2kW），集成电机、减速器、编码器所有功能，解决进口伺服电机在粉尘环境下的轴承磨损问题，使用寿命提升至50000小时以上。​

    研发电机 - 传动机构协同控制算法，降低机械间隙导致的回程误差，使角度调整精度达到 ±0.1°。​

    研发自适应负载调节机构：针对不同带宽（500-2000mm）皮带机，设计模块化调偏辊支架，减少皮带磨损率 30% 以上。

    同时进行实时通讯接收，与现有系统进行匹配通讯，对跑偏问题进行预先研判并及时处理。

    （5）免维护主动校正器研究：不依赖皮带边缘硬接触，仅仅依靠受力变化产生的线速度差，引起的辊轮两侧力矩变化，带动辊轮动作，纠正输送带的跑偏。调偏机构锥形筒角度的设计和锥形筒表面包覆物材质的选择，需达到合理的摩擦力，实现受力变化产生的线速度差，引起的辊轮两侧力矩变化，带动辊轮动作纠正输送带的跑偏，并适应-20℃-40℃温度范围内不少于5年的使用期限。免维护主动校正器由于安装在粉尘较大、潮湿环境。投标人需在转动部位轴承组件密封进行研究，改良校正器的机械结构。需要将转动中心的结构、材料、润滑、密封进行设计，保证其能终身稳定自动润滑，避免后期维护，实现至少5年免维护。

    2.3.2预期目标：

    （1）当输送带跑偏时，能自动纠偏实现处理；智能跑偏测控装置实现皮带跑偏的自动调节同时实时传输并显示至DCS系统中。单个自适应免维护主动校正器的最大纠偏量能达到50m以上，避免了输送带边沿的磨损，延长皮带的使用寿命2年以上。自适应免维护主动校正系统做到5年免维护。

    （2）保证瞬时皮带的跑偏量自动控制在国标的范围内，3S内完成自动校正，空载运行时保证皮带机运行时最大跑偏量不得超过带宽的3%，重载运行时保证皮带机运行时最大跑偏量不得超过带宽的5%，杜绝皮带边缘的磨损现

    2.4 项目服务期：本项目服务总工期12个月。

3.投标人资格要求

    3.1 资质条件和业绩要求：

    【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

    【2】财务要求：/

    【3】业绩要求：2021年7月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有皮带输送机纠偏器（或校正器或调偏器）的改造或供货或治理项目的合同业绩1份，且单份合同总金额不低于50万元。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。

    【4】信誉要求：/

    【5】项目负责人的资格要求：投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有有效的中级及以上职称，提供职称证书扫描件。

    【6】其他主要人员要求：/

    【7】科研设施及装备要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

    4.1 招标文件开始购买时间2026-06-19 09:00:00，招标文件购买截止时间2026-06-24 16:00:00。