配电网电缆通道智能巡检机器人研制及应用研究科技项目招标公告

配电网电缆通道智能巡检机器人研制及应用研究科技项目招标公告

（招标编号：0002200000039145）

       

招标项目所在地区：广州市

一、招标条件

本配电网电缆通道智能巡检机器人研制及应用研究科技项目（招标项目编号：0002200000039145），已由项目审批机关批准，项目资金来源为自筹资金 ，招标人为广州 。本项目已具备招标条件，现进行公开招标。

二、项目概况和招标范围

（一）标的清单及分包情况如下：

本项目分1个标的、1个标包

normalTable border=0 cellspacing=0 style="border-collapse:collapse;width:416.1000pt;mso-table-layout-alt:fixed;border:none;mso-padding-alt:0.0000pt 0.0000pt 0.0000pt 0.0000pt ;" >

序号	标的名称	标包序号	标包名称	标包金额（万元）	最高限价( 万元)	工期	项目建设单位	招标文件收取费用（元）	保证金(元)
1	配电网电缆通道智能巡检机器人研制及应用研究科技项目	1	配电网电缆通道智能巡检机器人研制及应用研究科技项目	143	143	合同签订之日起至2020年6月	广州	200	无

（二）项目概述：

配电网电缆通道智能巡检机器人研制及应用研究科技项目。本次招标内容为外委实施团队负责按照项目工作小组要求，负责研发、编制项目实施过程及验收标准要求的所有交付物，并协助项目工作小组组织与项目相关的评审会议和研讨会议，并协助项目工作小组进行专家咨询、资料检索等项目研发过程中必要的技术活动。根据《广州 非招标采购方式管理实施细则（2016年修订）》5.1.1.1要求，本次采取公开招标的方式进行采购。

采购范围：针对中配电网电缆通道智能巡检机器人研制及应用研究项目开展技术开发工作。

本项目主要研究内容包括：技术开发部分（1）智能巡检机器人本体的结构设计及建模仿真，在尺寸和功能方面都满足配电网电缆通道巡检要求。（2）智能巡检机器人运动控制的研究，能够使用多种成熟算法并研究新型算法，以实现对机构运动进行精确控制，使机器人能平稳、流畅、可靠地实现多种形式的越障动作，同时能在特殊情况如在出现运动卡死时能及时进行自我保护并报警。（3）智能巡检机器人控制系统的设计，旨在实现配电网电缆通道突破有线通信模式的诸多使用限制，使巡检机器人能行走灵活。

样机试制设备部分：按科技项目设计要求加工试制配电网电缆通道智能巡检机器人样机2套，包括：功能型综合履带式巡检机器人样机（1套）、小型轻量化蛇形巡检机器人样机（1套），用于实现项目预期性能，具体如下：（1）根据设计的技术指标，通过研究成果试制样机，试制的设备经过调试和改进最终得到可适合现场应用的检测样机。（2）将巡检机器人在电缆通道内进行通行实验，实现电缆通道内的越障能力实验，并能够实时传输通道内所获得的图像及其他数据，检验样机的结构和控制系统，并对设计不足之处进行优化。

预期本课题发表论文3篇，其中核心期刊至少1篇；申报专利5项，其中发明专利受理至少1项；“配电网电缆通道智能巡检机器人研制及应用研究”技术报告一份；巡检机器人2套；协助进行系统相关模块的设计、维护和完善。

（三）标的物描述：预期本课题发表论文3篇，其中核心期刊至少1篇；申报专利5项，其中发明专利受理至少1项；“配电网电缆通道智能巡检机器人研制及应用研究”技术报告一份；巡检机器人2套；协助进行系统相关模块的设计、维护和完善。

（四）报价说明及其它关键要素：

1、报价说明：按总价报价，并同时进行分项报价（分项报价表见投标文件格式）。：

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序号	费用类别	限价金额（万元）
1	技术开发费用	113
2	服务性费用	30

只能有一个有效总报价，但招标文件提交备选投标方案的除外；投标报价不得高于本项目最高投标限价，投标报价应合理且不得以低于成本。

三、投标人资格要求

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通用资格：
通用资格要求
序号	内容
1	具有独立法人资格且为中华人民共和国境内注册的法人，持有合法有效的企业法人营业执照、组织机构代码证、税务登记证或有工商行政管理部门核发统一社会信用代码的企业法人营业执照；能提供营业执照或企业法人营业执照或事业单位法人证书，并按年度在规定的期限内，通过市场主体信用信息公示系统向工商机关报送年度报告（事业单位通过对应相关系统报送年度报告）。
2	具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度，提供近三年中连续两年（2015-2016年或2016-2017年）经审计的财务报告(新成立公司按公司成立时间提供)；
3	在经营活动中无重大违法记录，在 范围内没有处于限制投标资格的处罚；
4	不属于 或广州 通报处罚且处罚期未满的，或由 或广州 取消投标资格的且未解冻的；
5	法定代表人为同一个人的两个及两个以上法人，母公司、全资子公司及其控股公司均没有同时参加同一标包的投标；
6	不接受联合体投标。

 

 

 

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专用资格：
专用资格要求
序号	内容	关联标的/标包
1	获得ISO9000系列质量体系认证。	配电网电缆通道智能巡检机器人研制及应用研究科技项目
2	经营范围包括标的物的研究与销售。	配电网电缆通道智能巡检机器人研制及应用研究科技项目
3	注册资金不小于1000万元。	配电网电缆通道智能巡检机器人研制及应用研究科技项目

 

 

四、招标文件的获取

本项目招标人通过 电子商务系统（登录网

八、监督部门

本招标项目的监督部门为：投标人和其他利害关系人认为本次招标活动违反法律、法规和规章规定的，有权向有关行政监督部门投诉。

监督投诉机构名称：广州 监察部;

监督投诉机构

监督投诉机构

监督投诉机构网站： /

九、

电    

项目联系人：李杨

联系电话：010-51957458

传真：010-51957412

手机：13683233285

QQ:1211306049

微信：Li13683233285 邮箱：1211306049@qq.com

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