舱门集成调试设备项目公开寻源公告
某单位拟采购如下设备，欢迎有类似经验的中国关境内制造商积极报名参加本项目技术交流。
项目编号：0730-2611010218
一、项目概要：
1、项目名称：舱门集成调试设备
2、主要内容：
2.1舱门集成调试设备由1套移动式机器人舱门安装系统、2台舱门调试试验台组成。
2.2 移动式机器人舱门安装系统主要技术要求
2.2.1移动式机器人舱门安装系统采用移动式机器人进行安装，系统由移动式机器人、舱门支撑装置及舱门支撑装置存储车组成。
2.2.2通过采用不同类型的舱门支撑装置来固定舱门，并能够通过更换舱门支撑装置来适应不同尺寸及重量的舱门的安装，更换的舱门支撑装置是通过机器人末端的通用快换接口来与机器人本体进行连接，舱门支撑装置及快换接口设计应可靠耐用，不得有产品意外跌落情况，舱门支撑装置能够适应三种以上舱门结构。
2.2.3移动式机器人在舱门打开状态时对其具有托举功能，在不包含舱门支撑装置的情况下，负载重量不低于300KG，保证单人向舱门施加任意方向不大于20N的操作力，可控制舱门沿施力方向移动。
2.2.4舱门支撑装置应适配不同外形尺寸及重量舱门的安装，在舱门安装过程中舱门支撑装置应对舱门具有保型功能避免在装配过程中由应力或环境因素导致的舱门结构变形。
2.2.5移动式机器人应设置防碰撞逻辑，在碰撞后负载达到20N后应立即停止运动并回弹。
2.2.6舱门安装过程中可根据需要对舱门姿态进行调整。
2.2.7系统应具有被动柔顺调节功能，在铰链硬式装配后其余铰链能自适应调整完成舱门安装
2.2.8移动式机器人在不含舱门支撑装置时负载不低于300KG。
2.2.9移动式机器人调姿移动行程X向+1000mm，Y向+1000mm，Z向+1000mm。
2.2.10 移动式机器人空间定位精度+0.5mm，且能无极变速。
2.2.11移动式机器人应具备6自由度且能无极变速进行移动。
2.2.12移动式机器人应具有力矩控制牵引系统，支持安全协作功能。
2.2.13移动式机器人提供视觉系统引导，自动完成所有舱门支撑装置切换功能。
2.2.14舱门支撑装置应根据被加持舱门的实际外形进行设计，能够稳定可靠的支撑所夹持的舱门。
2.2.15舱门支撑装置上具有舱门柔顺调整机构，该柔顺调整机构具有锁定和释放两种状态，当处于锁定状态时舱门与快换夹具相对位置固定不变。
2.2.16舱门支撑装置上具有舱门柔顺调整机构，该柔顺调整机构具有锁定和释放两种状态，当处于释放状态时，通过该柔顺调整机构可以灵活控制舱门的6个自由度，柔顺调整机构的形成不小于10mm，以满足舱门最终安装时孔轴的精确配合。
2.3 舱门调试试验台主要技术要求
2.3.1舱门调试设备由液压能源设备及控制系统组成，设备具备多路液压能源独立输出、控制的能力，并能够建立各组能源输出逻辑以满足各型舱门的调试要求。
2.3.2实际输出压力根据需要可在0-35MPa之间进行调节，油压脉动值不大于±1MPa。
2.3.3工作流量：舱门调试试验台输出总流量不低于60L/min。
2.3.4舱门调试试验台具备5组供回油接口，每一组供回油相对独立，工作时互不影响，并配备与甲方提供的工艺软管匹配的自封接头。
二、对接时间及方式（提交资料后，静待后续通知）
潜在供应商应在2026年02月28日前，至少提交以下材料电子版：
(一)有效的企业营业执照或事业单位法人证书的复印件并加盖公章。
(二)公司社保缴纳人数证明。
(三)公司业绩证明资料，包含但不限于汇总表、合同及验收报告等相关内容。
(四)本项目实施周期
周期包含：1.包含设备自合同签订后XX月到达需方指定位置；2.设备自到达需方指定位置后XX月完成安装调试及验收；
(五)与本项目相关的核心技术及技术方案参数响应情况，包含但不限于支撑项目建设内容的产品清册、技术方案等能够直接或间接证明能够承担本项目的相关支撑材料。
(六)报价单
包含项目总价及各关键子系统、子元器件等分项报价。
（七）报名表（详见报名资料模板）
（八）法人授权书（详见报名资料模板）
三、
未在中国电力招标采购网（www.dlztb.com）上注册会员的单位应先点击注册。登录成功后的在 招标会员 区根据招标公告的相应说明获取招标文件！
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来源：中国电力招标采购网
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编辑：ebid.eavic
