2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：北电胜利能源有限公司选煤厂现有3座半固定式破碎站，共3台双齿辊破碎机，2号破碎站破碎机型号为MMD1000，1号、3号破碎站破碎机型号 MMD1150，三台破碎机共计150个齿帽。在破碎作业中破碎机齿帽易磨损，需频繁开展堆焊作业，目前均采用人工堆焊的方式，存在作业效率低、焊接质量不稳定等问题。
2.1.2招标范围：
（1）硬件采购与集成：包括但不限于高精度3D工业相机（含配套镜头、光源及安装支架）、自动焊接机器人（含机器人本体、示教器、机器人控制柜等核心组件）、三个破碎站分别配有焊接设备（含焊机、焊接机头、送丝机构、焊枪）、齿辊驱动装置（含动力单元、传动机构及控制模块）、三个破碎站分别配有控制室（控制柜、显示器、电加热恒温装置、监控设备及辅材）的采购、运输、安装及调试，确保硬件设备适配三台破碎机的作业场景。
（2）软件系统开发与优化：包括AI算法开发（涵盖齿帽定位识别算法、磨损分析算法、堆焊轨迹生成算法）、智能控制系统（包括机器人无人化控制系统、无人化操作系统）、设备协同控制软件开发（实现3D相机、AI系统、焊接机器人、驱动装置的数据交互与联动控制），并完成软件与硬件设备的兼容性测试及功能优化，确保算法识别精度、轨迹生成合理性及系统运行稳定性。
（3）系统协同调试与验收:负责整套智能焊接机器人系统（含硬件、软件）的联调测试，包括齿帽识别精度验证、堆焊轨迹适配性测试、自动转动与焊接协同性测试等，满足招标人验收标准。
（4）技术服务与培训:提供智能焊接机器人系统操作培训（面向招标人运维人员，涵盖设备操作、参数设置、日常巡检等内容）、技术交底（提供系统架构、核心技术原理、故障排查方法等技术文档）及售后技术支持（包含质保期内的故障维修、软件升级等服务）。
具体内容详见招标文件第五章。
2.1.3 项目地点：北电胜利能源有限公司选煤厂。
2.2 其他：/
2.3 主要研究内容及预期目标：主要研究内容：
本项目建设包含：焊接机器人本体及控制柜配套设备的安装、焊接机器人系统研发、调试以及辅助培训等服务，同步配备焊机、送丝机、焊枪、示教器、监控等辅助设备，将基于现有破碎站基础对 3 台破碎机及减速机进行升级改造，实现焊接机器人能够对破碎站破碎机齿帽磨损程度的智能识别、自动转动与全自动焊接。研究内容涵盖（包括但不限于）：
1.感知与控制核心技术研究
智能视觉感知识别系统：通过用3D视觉高精度相机扫描破碎机齿帽表面，通过分析磨损程度，解决传统人工检测齿帽磨损效率低、精度差、主观干扰大的问题，为焊接修复提供精准数据。智能控制系统：通过结合视觉识别与焊接算法，计算多层多道焊接轨迹，自动匹配焊接参数、送丝并控制机器人完成焊接，在编程过程中同步生成二级破碎站破碎机齿板的视觉识别与焊接算法，以便未来二级破碎站破碎机需补焊齿尖时，可直接复用该焊接机器人系统，解决焊接轨迹依赖人工经验、参数不准、自动化程度低导致的质量不稳定、效率低问题，实现焊接智能化。机器人无人化控制系统：通过研发焊接精度控制算法，优化轨迹数据接口，研发低温抗干扰模块，设计轻量化改造方案，解决无人化焊接精度不足、数据不兼容、低温易故障、改造难的问题，保障无人化作业稳定高效。
2.设备与系统适配技术研究
双齿辊破碎机自动对位驱动焊接协同装置：通过搭建智能控制与破碎机自动对位驱动焊接协同装置联动机制，精准控制调整齿帽位置，在实时同步焊接中控制，解决焊接时齿帽偏移导致错位、作业中断的问题，保障焊接连贯准确。跨站切换轻量化研究：按“轻量+模块+标准”理念改造三破碎站，配1台移动式机器人，通过吊装转运，实现不同破碎站共用一台焊接机器人，作业时通过快速插拔接头连接即可启动运行，提升设备复用性与切换效率，解决多站设备不统一、机器人无法复用以及运维成本高问题，设备利用率低等问题。
3.极端环境适配技术研究
焊接机器人防尘保暖及安全防护装置：用钢材在机器人平台前端搭建一处防护设施，用于存放机器人及控制柜，同时对机器人的外露线路、管路采用保温隔热材料进行全包裹处理，进一步强化冬季防寒保暖效果，确保设备在低温环境下持续可靠运行。
预期目标：
通过高精度3D工业相机定位识别破碎机齿帽，结合AI算法分析判定齿帽位置与缺陷细节，智能生成修复堆焊轨迹，再协同自动焊接机器人与驱动装置，实现破碎站一级破碎机齿帽的智能识别、自动转动与焊接。申请发明专利1项、实用新型专利2项；核心期刊发表论文2篇、普通期刊1篇。
2.4 项目服务期：自合同签订之日起360个有效施工天数。
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2021年8月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有合同内容包含焊接机器人系统融合研发或焊接机器人工作站研发或焊接机器人研发的合同业绩1份，单份合同总额不低于150万元。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。
若合同中未体现机器人或工作站用于焊接，可提供合同附带的技术协议或其他经用户盖章的材料进行证明，均不体现为无效业绩。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有中级及以上职称，提供职称证件扫描件。
（2）项目负责人须至少具有1个焊接机器人系统融合研发或焊接机器人工作站研发或焊接机器人研发的项目负责人工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的合同，若合同中无项目负责人姓名，须提供对应的验收证明或用户证明等有盖章的证明材料（须含项目名称、项目负责人及单位名称），可以是投标文件中人员组织配置清单，可以是具有最终用户或合同招标方盖章的施工组织方案或者验收证明或者其他能够证明该项目负责人参与该项目并是项目负责人的材料。
（3）拟任项目负责人须为投标人在册正式人员，提供2025年8月至投标截止日至少连续6个月在投标单位缴纳社会保险的缴费证明（缴费证明材料可以是：社保网站养老险种查询信息网页截图、或带有社保机构印章的社会保险个人权益记录、或加盖社保机构印章的社保证明缴纳材料）。
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件获取
招标文件开始购买时间2026-09-22 16:00:00，招标文件购买截止时间2026-09-28 16:00:00。
购买招标文件的投标人,请联系办理供应商会员事宜，未在中国电力招标采购网（www.dlztb.com）上注册会员的单位应先点击注册。成为正式供应商后根据招标公告的相应说明在线完成招标文件的购买!为保证您能够顺利投标，具体要求及购买标书操作流程以公告详细内容为准!