电科院2018年第44批科研类委外 采购项目采购公告

电科院2018年第44批科研类委外 采购项目采购项目 采购公告

 

根据实际工作需要，现拟组织开展电科院2018年第44批科研类委外 采购项目采购工作，公告符合条件的供应商就此项目进行报价响应。对此项目有意向的供应商请按照本公告的要求的时间和办理方式获取采购文件参加报价。

详细内容如下：

一、项目概况

1. 项目

2. 项目概况：

1)多轴同步执行机构及嵌入式控制系统加工

实施计划编号：GDKJXM20173935

为了对室内巡检机器人本体及执行末端的空间位姿进行精准控制，需要加工一套可用于对多轴控制对象进行同步实时控制的多轴同步执行机构及嵌入式控制系统。

采购内容：加工一套可用于对多轴控制对象进行同步实时控制的多轴同步执行机构及嵌入式控制系统。

计划工期：合同签订之日起到2019年11月30日，具体时间以签订的合同为准。

2)基于二维码定位和二维激光雷达定位的室内导航模块及定制化改造

实施计划编号：GDKJXM20173935

本项目针对室内应用环境，开展基于二维码和二维激光雷达定位的室内导航模块及定制化改造，实现室内机器人在导航方式上具备二维码定位导航和二维激光雷达导航定位两种方式，并可根据具体的环境的选择和使用相应的导航方式。

采购内容：在室内电力巡检机器人现有底盘基础上，提供技术人员配合我方对室内电力巡检机器人开展基于二维码和二维激光雷达定位的室内导航模块及定制化改造及测试，使之满足室内电力巡检机器人现场部署和应用的要求。

计划工期：合同签订之日起到2019年8月31日，具体时间以签订的合同为准。

3)电力机器人离线部点与快速配置工具开发

实施计划编号：GDKJXM20173935

项目面向自主研发的室内变电站巡检机器人产品化与大规模部署应用，为提升机器人巡检任务部点的工作效率和准确性，开发一套离线部点与快速配置工具能集成导航、机械臂、检测末端的状态上送和控制命令下发，并且具有后台系统的部分控制功能，实现任务部点的智能化，实用化，工程化，便于室内巡检机器人现场部署和大规模应用。

采购内容：在现有机器人样机的基础上，进行电力机器人离线部点与快速配置工具开发，使其满足变电站巡检机器人现场部署和大规模应用的要求。

计划工期：合同签订之日起到2019年11月30日，具体时间以签订的合同为准。

3.     按国家电子招标投标法有关规定和 技术要求，凡有意参加投标者，需先行完成系统登记注册和审核 ，为避免耽误采购文件的下载，请在采购文件发售截至时间前2天完成供应商登记 ，审核通过后，供应商凭申请的账号、密码登陆电商系统完成下载。

电商系统操作

4.2 采购文件售价

1.采购文件 每包售价详见本公告第二条招标范围，采购文件售后不退；

标书费采用转账 收取；

标书费收款账户信息：

银行

项目联系人：李杨

联系电话：010-51957458

传真：010-51957412

手机：13683233285

QQ:1211306049

微信：Li13683233285 邮箱：1211306049@qq.com

csg