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沈阳理工大学机械学院教学仪器设备采购项目

   日期:2019-11-09     来源:中国电力招标采购网    作者:dlztb    浏览:1    


沈阳理工大学机械学院教学仪器设备采购项目的采购公告

 

 辽宁天泓工程项目管理 ,对沈阳理工大学机械学院教学仪器设备采购项目项目 在中华人民共和国境内进行竞争性谈判,现欢迎合格的供应商参加本次政府采购活动。

一、采购人的采购需求

包号包组名称主要技术要求
01沈阳理工大学机械学院教学仪器设备采购项目01包 查看
02沈阳理工大学机械学院教学仪器设备采购项目02包 查看
本实验平台是基于ROS 的机器人基础与创新实验平台。实验平台通过搭建机器人系统,可完成移动机器人本体拆装、SLAM地图构建、定位、自主导航、路径规划、运动控制等功能。在实体平台上通过调试与实验测试等,可以完成ROS系统入门相关技术的验证和分析。平台由移动机器人本体、控制板、驱动板、摄像头、激光雷达、陀螺仪等组成。其中控制板中安装有ROS系统及导航应用包集,包含有ROS系统基本应用的教学程序模块。 ★基于ROS的多机器人研发调试平台需至少包括:机器人控制系统;AGV移动机器人与机械臂。机器人控制系统是整个实验平台的控制系统,可以进行程序编写、实时监控、调试测试等功能;AGV小车采用雷达扫描、机器视觉进行场景识别、路径规划,自动躲避障碍物;机械臂与AGV小车协同动作,进行物料提取等动作。机器人控制系统与AGV移动机器人、机械臂之间采用无线方式实时传输数据。 该平台需实现以下功能:AGV小车与机械臂协作,从置物平台出发,扫描地图,识别障碍物,自动规划行驶轨迹,到达物料存储位。AGV到达目标地点以后,机械臂自动抓取货架上面的指定物品。AGV小车自动返回置物平台,机械臂将物品放在置物平台上。整个过程实现自动识别、路径自动规划、多机器人协同工作等先进技术的教学、实验与研究。 ★该平台需支持以下知识的学习与实验:机器人实验平台模型构建,AGV小车运动控制,SLAM地图构建、定位、自主导航、路径规划等。要求以上功能,如SLAM地图构建、定位、自主导航、路径规划等,在雷达及机器视觉系统下都可以实现,详细功能对应下表1.3中的软件开发系统。★1、原实验台新增加两块实验挂板。PLC及触摸屏板和伺服实验板。新增加伺服电机直线运动机械模型;★2、实验挂板尺寸必须与原实验台一致,可互换。PLC挂板可以控制原实验台挂板和模型。实验挂板背面铁框采用敞开式,便于维修;★3、PLC及触摸屏板:引入交流220V电源,提供实验用24V和5V直流开关电源插孔各4个。安装1214C主机配置40点,I/O端子采用彩色2号座引出。安装威纶通,彩色、7寸MT6071IP触摸屏;★4、可编程序控制器:PLC选用西门子品牌1214C主机,具有PROFINET接口,具有数字量14路输入10路输出 ,自带2路模拟量输入;★5、伺服实验板:安装西门子品牌V90伺服驱动器,具有工作电源和控制电源接线端子,可与伺服电机直线运动模型配合使用。伺服驱动器及电机选用西门子品牌V90型号,伺服驱动器为单相220V供电,具有PROFINET接口,支持PLC通过PROFINET接口控制伺服的速度及位置;驱动器内部集成制动电阻;伺服电机为0.2KW,具有IP65防护等级;★6、伺服电机直线运动机械模型,由铝合金型材底板、伺服电机、行程开关4个、旋转编码器1个、标尺、联轴器、丝杠、丝母、直线导轨等组成。直线运动行程280mm。终端具有机械位置和扭矩限制保护。旋转编码器为1000P/R。总体结构尺寸:720×120×100mm 。能够完成伺服电机的位置控制实验和转速控制实验,能模仿工厂中多种设备运行情况;★7、计算机满足如下配置要求:CPU 、内存 、硬盘 、主板 、显示器 、机箱电源 。二、项目预算及最高限价
项目预算金额:人民币1180000元。最高限价金额: 01包:人民币784,000.00元02包:人民币396,000.00元。  三、合格供应商的资格条件1、具有独立承担民事责任的能力;2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;5、参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录;6、本项目不允许联合体参与竞争性谈判;7、合格供应商还要满足的其它资格条件: 具有本次采购货物的供货及售后服务能力。  四、政府采购供应商入库须知参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的,请详阅辽宁 《辽宁政府采购供应商入库及信息变更须知》 的相关规定,及时办理入库登记手续。通过信息核对后供应商即可在 登录,参与政府采购活动。五、采购文件的领取
    采购文件领取时间:2019年11月9日起至2019年11月13日16:00 未曾在中国电力招标采购网(www.dlztb.com)注册会员的单位应先注册。登录成功后根据招标公告的相说明下载投标文件!

项目 联系人:李杨  
咨询电话:010-51957458 
传真:010-51957412 
手机:13683233285 
QQ:1211306049 
微信:Li13683233285 邮箱:1211306049@qq.com

备注:欲购买招标文件的潜在投标人,注册网站并缴纳因特网技术服务费后,查看项目业主,招标公告,中标公示等,并下载资格预审范围,资质要求,招标清单,报名申请表等。为保证您能够顺利投标,具体要求及购买标书操作流程按公告详细内容为准,以招标业主的解答为准本。

编辑:chinabidd
 
 
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