2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概述
我国重载铁路作为能源运输的“大动脉”，承担着全国70%以上的煤炭运输任务。朔黄铁路作为我国西煤东运的第二大通道，年货运量超3亿吨，但沿线粉尘密集、潮湿多雾，导致机车核心设备形成复合附着层，清洗难度突出。本项目聚焦机车核心设备复合附着层的清洗难题，开展激光清洗技术研发与智能装备研制，并进行试点应用。
2.1.2招标范围及标段（包）划分
本项目共划分为1个标段。
基于智能感控大功率激光清洗技术的机器人装备研制与示范应用项目主要研究以下内容：
（1）研发激光参数自适应调控与多模态清洗技术
针对机车核心设备复合污染物成分异质化、结构复杂的技术痛点，研发激光参数自适应调控与多模态清洗技术，构建清洁闭环体系。实现不同附着层的精准高效、安全环保清洗，并提升自动化水平与清洗稳定性。使得清洗后的机车核心部件表面无需额外添加镀层即可有效延缓锈蚀，满足部件在运维周期内的防腐蚀需求。
（2）研制机器人多轴动态聚焦与智能轨迹规划系统
针对机车复杂曲面部件清洗过程中激光焦点偏移、清洗死角难以覆盖、光斑质量不稳定等技术瓶颈，研发多轴联动动态聚焦补偿系统，融合混合智能算法实现变速扫描控制，精准保障小曲率曲面区域的光斑一致性与重叠率；引入多约束路径规划优化算法，结合曲面重构技术，实现复杂工况下清洗轨迹的自适应生成与实时修正，确保清洗质量的全域均匀性与精准性，解决复杂曲面清洗难题。
（3）研发全流程感控闭环激光清洗自动化控制平台
针对多系统联动控制精度不足、清洗效果一致性差、异常工况响应滞后等问题，开发激光清洗专用自动化控制系统，实现参数实时动态校准、系统运行状态在线监测与异常预警，保障整个清洗系统的长期稳定运行，显著提升清洗效果的一致性与可靠性。
（4）研制多模态激光清洗机器人装备
针对机车清洗场景多元化、清洗目标差异化的实际需求，研发大功率激光清洗机器人与移动式一体化激光清洗机器人两款核心装备，实现激光发生模块、机器视觉识别模块、多轴机械臂执行模块的高度集成与一体化设计；优化多模块接口协议与同步控制策略，实现人工作业的替代，可高效、智能清除机车设备表面不同类型的复合污染物附着层，适配复杂作业场景，提升清洗效率与作业安全性。
2.1.3合作形式：
服务期限：合同签订后730日历天
服务地点：朔黄铁路发展有限责任公司管内。
2.2 其他：/
2.3 主要研究内容及预期目标：详见招标文件第一章或第五章
2.4 项目服务期：合同签订后24个月
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2023年7月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少已完成的机器人（感知或控制）研究类业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件和对应合同的任意一张发票扫描件，以及该发票在国家或地方税务查验平台的验真截图和对应的用户证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；用户证明须由最终用户盖章，可以是验收证明、使用证明、回访记录或其他能证明合同标的物已履约完成的材料（若合同甲方不是最终用户，合同甲方获取的最终用户证明也可）。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：投标人为本项目配备的项目负责人1人，须具有副高级及以上技术职称，并提供职称证明材料。
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。 /
4.招标文件的获取
招标文件开始购买时间2026-07-16 16:00:00，招标文件购买截止时间2026-07-23 16:00:00。
