榆神能源煤矿井下防爆电动车无人驾驶技术研发与示范项目—样车研发及标准编制公开招标项目招标公告
1.招标条件
本招标项目名称为：榆神能源煤矿井下防爆电动车无人驾驶技术研发与示范项目—样车研发及标准编制公开招标，项目招标编号为：CEZB200204789，
本项目采用全电子招投标方式。
2.项目概况与招标范围 2.1 项目概况：
郭家湾煤矿，井田范围面积119.2平方公里，煤层倾角1～2°，可采储量7.69亿吨。主采煤层为5-1、4-2、4-3煤层；矿井采用斜井开拓布置方式，设计生产能力为800万吨/年的现代化矿井、1000万吨/年的选煤厂，服务年限为71.2年。防爆电动运输车辆运行巷道主要特征：辅助运输大巷5.2×3m; 辅助运输顺槽5.4×3.6m;最大坡度9.5°。
2.2招标范围（主要研究内容及预期目标）：
2.2.1研究内容及招标范围
序号 | 名称 | 研发技术要求概述 |
1 | 研究防爆电动车辆系统及部件融合控制解决方案 | 1.研发高精度防爆线控转向、线控制动、线控加速执行机构； 2.研发具有系统融合功能的整车通讯控制单元； 3.研发具有数据交互及关联控制的整车控制单元。 |
2 | 研究煤矿井下巷道特征分析识别模型 | 1.研究巷道特征及环境要素，建立整体的“几何-表现”模型； 2.研究巷道特征动态变化及突发事件处理技术。 |
3 | 研究防爆电动车辆无人驾驶系统及器件 | 1.研发用于无人驾驶的本质安全型高精度测距传感器； 2.研发用于无人驾驶的本质安全型高可靠防碰撞传感器； 3.研发防爆无人驾驶控制单元。 4.研发车辆本体定位及导航单元。 5.研发无人驾驶安全控制系统及上位机可视化监控软件。 |
4 | 研究井工煤矿防爆电动车辆无人驾驶安全技术标准 | 1.研究无人驾驶防爆电动车辆整车安全要素； 2.研究无人驾驶系统软硬件配置及参数； 3.起草标准文件并完成立项工作。 |
5 | 防爆电动车辆工程样车改造及现场调试 | 1.3台WLR-5防爆电动车辆无人驾驶技术改造及现场交付； 2.煤矿现场调试及培训； 3.配合招标方和第三方完成辅助运输管理系统数据接口编制及系统融合工作； 4.负责编制无人驾驶无线数据传输解决方案，并在招标方原有无线通信设施基础上补充完善，达到无人驾驶无线数据链路要求。 |
2.2.2预期目标
（1）在现有郭家湾煤矿防爆电动车辆基础上，研发相关零部件，试制3台具有无人驾驶功能的防爆电动车辆，并在招标方指定的井下巷道内实现L3级（SAE）及以上无人驾驶标准；
（2）具备在煤矿井下巷道内，存在煤尘、粉尘、有害气体、淋水等恶劣环境下正常运行的能力；
（3）实现车辆位置与巷道坐标系的精确校准，位置误差小于1m；
（4）采用融合探测技术以及控制系统算法，探测误差小于200mm；
（5）具备电子地图实时更新功能；
（6）完成《井工煤矿防爆电动车辆无人驾驶安全技术要求》起草和立项；
（7）取得3项及以上发明专利，发表论文5篇及以上。
3.投标人资格要求
项目 联系人：李杨
咨询电话：010-51957458
传真：010-51957412
手机：13683233285
QQ:1211306049
微信：Li13683233285 邮箱：1211306049@qq.com
备注：欲购买招标文件的潜在投标人,注册网站并缴纳因特网技术服务费后，查看项目业主，招标公告，中标公示等，并下载资格预审范围，资质要求，招标清单，报名申请表等。为保证您能够顺利投标，具体要求及购买标书操作流程按公告详细内容为准，以招标业主的解答为准本。
来源：中国电力招标采购网 编辑：dlsw
