广东基建工程技术创新专题服务项目（第四批）招标公告
（招标编号：0002200000085386）
广东基建工程技术创新专题服务项目（第四批）（招标编号：0002200000085386），已由项目审批机关批准， 本项目已具备招标条件，现进行公开招标。
一、项目信息
（一）项目
（二） 发展成就与经验，旨在向社会各界清晰展现广东电网的发展脉络、发展路径与发展成效，为成立二十周年献礼。通过前期策划、组织编制、评审等，形成基于目标网架的广东电网重点工程建设总结成果，并提交出版社开展编辑校审，配合开展书稿清样修订、完善，提供全过程技术支持服务。
（二）交付物
1、《基建创新技术在广东电网目标网架相关工程的应用情况总结分析及推广应用措施与建议研究报告》1份。
2、《广东电网目标网架重点工程建设全过程管控难点分析与解决措施研究报告》1份。
3、《广东电网目标网架等重点工程投产时序、停电实施方案及保障措施分析研究报告》1份。
4、广东电网目标网架相关工程专题、科技项目等评审会议纪要或评审意见，技术咨询报告等若干份。
5、《广东目标网架重点工程总结》(系列总结丛书）。
6、发明专利3项（实审）。
7、期刊论文2项（录用）。
标段二：国产化大容量550kV/8000A开关设备关键技术与验收标准研究-1：国产大容量550kV/8000A开关设备结构设计研究
（一）施工内容
1、国产化550kV组合开关设备现状调研
深入调研目前国产化550kV组合开关设备的设计原则、主体结构和关键技术。
2、国产化550kV/8000A组合开关设备温升分布特性研究
建立描述大容量开关设备内部温升的电磁-流-热场多物理场流固耦合模型，探索电接触结构、材料、气室结构等因素对550kV组合开关设备关键性能的影响规律，明确回路温升薄弱点。
3、国产化550kV/8000A组合开关设备主体结构设计方案研究
研究材料的通流特性，建立主体材料选型策略，提出主体结构设计方案，研制550kV/8000A开关，满足550kV/8000A的组合开关设备参数要求。
（二）交付物
1、国产化550kV组合开关设备现状调研报告,1份；
2、国产大容量550kV/8000A开关设备结构设计研究报告,1份；
3、期刊论文1篇(交付时录用)，申请发明专利3项(交付时受理)；
具体范围以《国产化大容量550kV/8000A开关设备关键技术与验收标准研究-1：国产大容量550kV/8000A开关设备结构设计技术规范书》为准。
标段三：国产化大容量550kV8000A开关设备关键技术与验收标准研究-2：国产大容量550kV8000A开关设备关键性能与试验研究
（一）施工内容
1、国产化550kV/8000A组合开关设备部件性能研究
采用理论与实验相结合的方法，研究大容量550kV/8000A组合开关设备电流互感器和套管的关键性能，结合实验结果提出选型设计方案。
2、国产化550kV/8000A组合开关设备机械特性研究
针对550kV/8000A组合电器设备断路器，开展操动机构的动力学分析与试验验证，获取不同线圈电压下的断路器机械特性；开展隔离开关操动机构的动力学分析与试验验证，探索机构动作可靠性与各传动位置力矩特性。
3、国产化550kV/8000A组合开关设备交接试验标准研究
基于550kV/8000A开关样机的试验研究，提出国产化550kV/8000A组合开关设备关键性能交接验收试验标。
（二）交付物
1、国产化550kV/8000A组合开关设备关键性能与试验研究报告,1份；
2、期刊论文1篇(交付时录用)，申请发明专利3项(交付时受理)。
具体范围以《国产化大容量550kV/8000A开关设备关键技术与验收标准研究-2：国产大容量550kV/8000A开关设备关键性能与试验研究技术规范书》为准。
第二标的：粤港澳大湾区500kV外环工程全过程数字化管控技术应用研究等2个项目
标段一：粤港澳大湾区500kV外环工程全过程数字化管控技术应用研究
技术规范书范围内项目技术方案、全过程数字化管控平台及发明专利等成果，具体内容以招标方案和招标技术规范书为准。
标段二：广东地区输电线路机械化施工关键技术及应用研究
技术规范书范围内项目研究报告及学术期刊论文等成果，具体内容以招标方案和招标技术规范书为准。
第三标的：变电站排水管网智能可视化验收机器人研究
（一）施工内容
1、实用型可视化机器人研究开发
①管道机器人应能在变电站排水管道内运行，硬件上配备：轮胎驱动，动力电池组，在机器人前方安装摄像头，考虑到管道内可能光线不足在摄像头处安装照明灯用于补光，利于拍摄清晰画面。机器人远程操作器可接收摄像头视频数据，还与机器人控制器进行通信，控制机器人运动方向及照明灯的开关。
②根据前期调查，变电站排水管网中的管道口径通常为200-400mm，要保证管道机器人能在其中行动自如，设计、组装管道机器人过程中必须保证机器人的大小及尺寸满足变电站排水管道通行要求，变电站排水管网机器人高度在200mm以下。
③研究开发过程中，应考虑研究机器人的续航能力，保证电池能支持机器人在管道持续工作30分钟以上。同时应考虑机器人的内置控制板处理器，应选择低功耗芯片，内含通讯模块，电机驱动等模块。
2、实用型5G通信+可视化监控系统研究
所采用的摄像头结构轻巧。利用通信技术，系统实时播放采集到的图像且叠加当前管道位置信息。系统通过参数配置设置高清、标清、流畅画面，调节视频画质。远程控制器上可开启录像功能，将采集到的图像以录像文件保存。视频实时播放过程中，当遇到管道可疑隐患时，操作人员可抓拍当前帧画面，以图片方式保存。录像、图片文件可通过USB口，外界存储设备导出。录制文件也可通过通信技术在远程操作器上回放，便于工作人员回放定位，支持常用播放功能，如快进、快退、暂停、继续功能。
远程操作器可外配无线鼠标及键盘，配备液晶屏、外接存储设备。远程操作器提供友好人机操作界面，设置检测的管道区域名称、系统参数配置、录像文件导入导出等。
3、实用型可视化机器人现场运用
①将研究开发的变电站排水管网可视化验收机器人应用于变电站排水管网的验收工作用，前期试运行应用，现场收集拍摄的图片，并采用人工图像识别的方法进行问题判定，提出基于智能可视化验收机器人检测结果的排水管网质量缺陷原因分析和管控策略。
②收集排水管网检查图像数据，围绕排水管网缺陷情况和位置，研究变电站排水管网内部缺陷点定位和诊断方法，提出基于智能可视化验收机器人检测结果的排水管网质量缺陷原因分析方法、排水管网施工质量管控策略。
（二）交付物：
1、《变电站排水管网内部缺陷点定位和诊断方法》研究报告1份；
2、《基于智能可视化验收机器人检测结果的排水管网质量缺陷原因分析和管控策略》研究报告1份；
3、变电站排水管网智能可视化验收机器人(实用型)设备1套
4、受理发明专利1项。
第四标的：采用全景展示、实时进度模拟、风险辨识等数字化新技术高质量开展全过程、全要素建设管控研究及试点应用等4个项目
标段一：采用全景展示、实时进度模拟、风险辨识等数字化新技术高质量开展全过程、全要素建设管控研究及试点应用
主要研究内容：
1、基于现有地理图形信息，通过智慧化手段（google地图、无人机扫描等）实现输电线路途径区域地面以上设施（建筑物、道路、河流、山体、森林等）全景三维化展示。在输电线路区域地理信息三维基础上，嵌入已有和新建线路的三维数字化模型，实现新建线路跨越、钻越相关建构筑物设施和电力设施全场景展示。
2、通过采用智慧手段抓取技术，实时实现新建工程施工进度、总体完成情况、与目标计划比对等关键内容，为工程建设提供辅助决策。
3、通过应用现场感知等传感设备，实现新建线路建设过程中吊装、机械运行等涉及人口聚集区、工业厂房区、燃气站点、高速公路等公共设施的安全风险辨识，实现安全风险预警、违规作业提示等功能。
4、应用现有状态感知抓取技术，例如导线受力等运行状态、杆塔受力和周边地理地质等状态感知，经智能分析后为运行人员提供决策，实现智能技术实时感知预警，减少运行人员，大大促进生产力解放。
5、按照国家、行业和企业标准在建设阶段开展三维数字化模型设计，为工程数字化移交提供基础条件。
具体范围以《采用全景展示、实时进度模拟、风险辨识等数字化新技术高质量开展全过程、全要素建设管控研究及试点应用技术规范书》为准。
标段二：中南通道背景谐波线路放大系数分析及谐波抑制方法、谐波边界研究
（一）本项目实施主要内容：
1、柔性直流接入后背景谐波电压的放大系数分析
柔性直流交流侧等效阻抗扫描方法，研究直流输电系统不同运行方式、运行功率对谐波阻抗的影响。对比分析电网谐波阻抗在传统扇形包络和多边形包络下，柔性直流接入后背景谐波电压放大系数分析方法；
2、近区的传统直流谐波对柔性直流的影响
研究近区的传统直流谐波电流对柔性直流输电系统的影响。评估近区传统直流谐波电流对中、南通道运行的影响。
3、抑制背景谐波放大措施研究
交流滤波器设计方法研究，考虑在本站或周边站点加装滤波器的设计方法。交流系统运行方式对背景谐波放大系数影响研究，提出运行方式建议。根据中通道背靠背直流近区交流系统特点，提出适用于中、南通道背景谐波抑制的技术方案。
4、中南通道谐波运行边界研究
结合谐波普测及调试期间谐波监测，研究近区背景谐波情况。结合柔性直流设备谐波耐受能力及相关标准，研究柔性直流谐波限值。提出中南通道谐波边界建议。低压分布式可再生能源特性研究。
具体范围以《中南通道背景谐波线路放大系数分析及谐波抑制方法、谐波边界研究》为准。
标段三：珠江三角洲冲积平原软土地区换流站排水固结与刚性桩综合处理及其相互影响关键技术研究
1、软土地基排水固结沉降对刚性桩侧负摩阻力的影响研究
2、软土地基堆载预压排水固结与周边河道治理工程交叉施工的安全分析
3、软土地基管桩施工技术指引
具体范围以《珠江三角洲冲积平原软土地区换流站排水固结与刚性桩综合处理及其相互影响关键技术研究技术规范书》为准。
标段四：换流站施工阶段造价精准管控技术研究
1、换流站工程造价管控模式现状与需求瓶颈分析。
2、基于数据价值挖掘的换流站工程造价-工期匹配度分析技术研究。
3、数据价值挖掘体系应用机制与造价管控策略建议研究。
具体范围以《换流站施工阶段造价精准管控技术研究》为准。
第五标的：基于无人机技术的配网工程数字化的应用研究
标段一：基于无人机技术的配网工程数字化的应用研究
1、无人机辅助设计模块
结合施工现场环境，编制无人机辅助勘测标准，指导三维点云数据的采集与建模工作，并开发点云模型的外部访问接口，并利用三维设计模型与点云模型融合成果为交桩app提供电力模型数据供现场验证参考。
2、无人机智能飞控体系
提供智能机载智能边缘计算盒及适配软件，对当前配网已有型号的多旋翼无人机进行智能改造，提升无人机的远程管控与终端作业能力，实现无人机的灵活挂载、实时网联操控、作业状态动态监控。
3、无人机航线自动规划及自主巡航模块
开发桌面及移动版的无人机航线自动规划及自主巡航软件，将无人机应用于项目开工勘察阶段、杆塔工程阶段、架线工程阶段、竣工验收阶段四个阶段，并在实施过程中应根据现场实际情况穿插安排相关数字化内容监控。
4、无人机辅助验收功能模块
验收阶段利用无人机技术开展架空线路现场验收（竣工验收），通过无人机航拍铁塔各部位高清照片、导线弧垂量测、跨越物距离量测等手段实现数字化精细验收，竣工之后的无人机航线可直接移交给运维部门进行运行时的无人机巡检航线，实现基建和运维的无缝对接。
5、无人机AI智能化及数字化应用平台
搭建无人机+边缘计算+AI赋能的智能基建协同计算体系，研发基建施工各阶段业务的智能AI算法，以无人机载智能边缘计算盒作为边缘节点，与AI服务器联合组成协同计算体系。对于无人机巡检数据采用边缘+云端结合的方式进行AI识别计算并自动识别对应的事件/隐患，包括施工进度统计、安全帽佩戴识别、工作服穿戴识别、人员运动检测、烟火识别等。并基于协同计算体系与三维可视化技术，研发基于无人机的基建全过程数字孪生综合智能管控系统。
6、工程应用与成果总结归档
依托韶关 各配网基建项目验证各项成果，包括基建现场无人机自动航线规划和自主巡航App、施工交桩移动端应用App、基于无人机的基建全过程数字孪生综合智能管控系统等软件平台，并实现配电网无人机辅助勘测技术导则、基建配电网无人机安全监督巡检作业指导书、基建配电网数字化验收移交标准等标准规范的归档。
标段二：基于粤港澳大湾区500千伏外环中段工程实施阶段造价管控和计价模式的研究及应用
1、成果报告：研究报告《基于粤港澳大湾区500千伏外环中段工程实施阶段造价管控和计价模式的研究及应用》。
2、形成标准：（《架空输电线路工程量清单计算规范》及《架空输电线路工程施工合同范本》和《架空输电线路工程实施阶段造价管控建议》
3、形成论文、专利：在本报告结题之前，投稿2篇期刊论文，并收到录用通知。
4、负责邀请电力系统行业知名专家对专题报告进行评审并通过。
三、投标人资格要求
1.通用资格：