依据江西省政府采购办下达的 赣购2019F000231774 号采购计划，受江西理工大学委托，赣州正能工程造价咨询有限公司根据公开、公平、公正的原则，就江西理工大学2019年机器人减速器加载试验台设备采购进行询价采购，邀请有相应资质和具有相应供货能力的厂家或供应商根据询价文件要求参加本次采购活动，并满足采购要求。采购项目要求如下：
（一） 项目概况与采购内容
项目编号：GZZN2019-JX-X001
采购方式：询价采购
采购项目内容：
|
序号
|
货物名称
|
数量
|
单位
|
主要技术参数
|
单价（万元）
|
金额（万元）
|
|
1
|
机器人减速器加载试验台设备（国产产品）
|
1
|
套
|
1. 主要技术参数与性能指标
（1）试验台适用减速器
1）RV精密控制用高刚度减速器（摆线针轮）；
2）机器人用谐波减速器；
3）行星减速器。
（2）试验台能够完成的试验项目
1）空载试验；
2）负载试验；
3）传动效率试验；
4）疲劳寿命试验；
5）超载、超速试验；
6）空载扭矩试验、
7）振动试验；
8）温升试验。
（3）试验台主要技术参数
1）扭矩：100-1000N.m；
2）转速：0-2000-6000rpm。
（4）试验台测量参数及精度
1）扭矩测量：±0.1% F.S；
2）转速测量：±0.1%±1个字；
3）振动加速度测量：±5%灵敏度；
4）温度测量：±1°C。
（5）加载方式
1）加载方式：交流变频回馈电加载；
2）加载特性：额度转速以下恒扭矩加载，额度转速以上恒功率加载；
3）运行特性：可四象限运行；（可±扭矩加载）；
4）加载稳定性：±0.5%。
2.试验台配置要求
（1）母线回馈式交流伺服加载控制器 1套
试验台采用DJZ-J母线回馈式交流伺服加载，加载控制器核心部件采用ABB频模块，负载电机采用变频电机作为加载电机。
要求：
1）母线回馈加载控制器由变流部分（整流回馈）；驱动逆变器，和加载逆变器三部分组成；
2）驱动、加载统一考虑；伺服驱动，伺服加载；
3）变流＋驱动＋加载；
4）四象限运行；既可以作发电机运转，也可以作电动机运转；既可以正向加载，也可以反向加载；驱动和加载可逆；
5）恒扭矩/恒转速任设；额定转速以下恒扭矩；额定转速以上恒功率；
6）加载能量内部母线回馈；
7）含与本试验台相匹配的伺服电机2台，控制器2套，变流装置1套；
8）加载扭矩稳定性：±0.5%；
9）转速稳定性：±0.1%；
10）具有过载、超速、过压、过流、过热、缺相、波动等多种报警保护。
（2）PLC 1台
CPU 313C-2 DP 带 MPI 的紧凑型 CPU、16 DE/16 DA、 3 个快速计数器(30 kHz)、集成 DP 接口、集成电源24V DC、工作存储器 128 KB、前连接器(1x 40 极)和 需要微型存储卡。
（3）驱动电机 1台
功率：4KW；额定转速：2900RPM；额定扭矩：12.7N.m；最高转速：6000RPM。
（4）加载电机1台
功率：11KW；额定转速：1000RPM；额定扭矩：105N.m。
（5）升速箱 1台
额定转速：2000r/min；最高转速：3000r/min；速比：4。
（6）扭矩仪表 2台
扭矩转速仪表，RS232接口。
（7）卧式操作台 1台
与本试验台相匹配的卧式操作台，尺寸不低于1400mm*600mm*800 mm；含隔离变压器、空开、继电器、配套钥匙开关等。
（8）电缆 1套
BV4/BV6/YTV3*4/YTV3*1.5；满足整个试验台配置要求（仪表、信号和电机等试验台配套）。
（9）机器人减速器测试加载控制软件1套
配套机器人减速器测试加载控制软件，具有数据采集处理显示与输出功能；存储回放数据曲线显示与输出功能；实时数据曲线显示与输出功能；手动与自动控制功能；各试验项目试验检测功能；报告输出功能；设备故障与安全报警功能；测量系统、控制系统备份。
（10）温度采集模块 1套
磁吸温度传感器2只；温度测量范围：0-400°C；精度：±1°C；数量：8路。
（11）试验台机械部分
试验台机械部分包括试验台基础平台1块、试验台辅助平台1块、T型槽铸铁平台1块、驱动电机底座1块、负载电机底座1块、导轨底平板1块、联轴器1套、扭矩传感器安装组件2套、被试减速箱L支架1套、安装过度板1套、防护罩1套、移动丝杆及滑块机构1套、相关标准件1套，被试件及陪试件各1台。具体要求：
1）试验台基础平台：准确尺寸与采购的试验台配套； HT250铸铁平台或大理石，优先大理石。
2）试验台辅助平板：准确尺寸与采购的试验台配套； HT250铸铁平台。
3）T型槽铸铁平台，尺寸不低于2500mm*1000mm*150mm，要求试验台上各部件稳固、可靠地固定在T型槽铸铁平台，运转平稳、可靠。
4）要求试验台各传动部件均通过弹性联轴器连接，以降低同心度要求，保证试验台运行平稳；
5）要求被试减速器组件部分采用精密丝杆和导轨移动，以方便被试件的安装和更换；被试减速器安装组件采用精密加工的过度板结构，不同被试减速器只需更换安装在减速器L型支架上的不同过度板，被试减速器安装精确定位由该安装过度板保证；
6）要求不同量程的扭矩传感器安装在各自的精确加工的传感器底座上，并保证其中心髙的一致性；
7）RV减速器1台，额定转速：1500r/min；最高转速：3000r/min；额定扭矩：100N.m；速比：4；陪试减速器满足被试量程内扭矩和转速的要求平稳运行；
8）陪试减速器应能平稳运行，安装支架及辅助工装安装方便、连接可靠；
9）全部测试台面的驱动电机、加载电机、被测减速机等高速旋转部位安装安全防护罩，厚度不低于2mm，坚固可靠；
10）测试台面配备封闭、整体式安全防护罩，能对测试台面的作业区域起到切实有效的安全防护效果，需要经常操作或维护的位置应进行可操作设计。
3.其他资料、培训要求
（1）提供整套技术资料
1）试验台总装配图；
2）试验台接线图；
3）试验台各部件原理图（线路图）及主要元器件型号、参数清单；
4）易损件及备件清单及其必要的图；
5）各外购件（传感器、仪器、仪表、轴承等）的清单，包括它们的规格、型号、生产厂址及产品说明书；
6）使用操作说明手册，安装、维修说明手册；
7）控制系统软件、操作系统、各板卡的驱动程序，免费升级控制系统软件；
8）其它能提供的对用户有用的特殊文件；
9）提供的上述文件光盘及必要的纸质资料。
（2）技术培训
1）在试验台基本完成装配调试后，对用户有关技术人员和试验台操作人员1-2人进行为期一周的免费技术培训。培训内容：机器人减速器试验台的构成原理、安装、调试；进口扭矩传感器、角度传感器、伺服系统、四象限交流伺服加载器、计算机软件等的原理安装调试及操作；各试验项目的试验方法等等。培训人员：有关技术人员及专职试验人员。培训时间：安排在预验收时。
2）在用户现场安装调试时免费进行技术培训。培训内容：试验台的安装调试；进口扭矩传感器及精度传感器等的安装调试；试验台的整体安装调试；机器人减速器各试验项目试验；试验台必要的维护等等；常见故障的判别和排除方法等等。培训人员：试验员、试验室有关技术人员。培训时间：安排在现场安装调试和终验收时进行。
（3）质量保证
1）应保证合同下采购的设备完全是崭新的产品，且所有部件的生产日期为近一年内，经检验的合格产品。
2）卖方应承诺对其提供的所有产品进行咨询和保修服务，所有部件及整机提供不低于二年免费质保。
3）在质量保证期内，卖方应负责更换所有影响设备正常运行的合同采购设备及部件，并承担因此发生的一切费用，包括部件调换的全部费用。
4）投标人应提供设备主要组成、配套使用寿命及加工工艺，关键部件的品牌和质保说明。
5）投标人提供的设备应符合国家环境保护法律、法规对该种设备的有关规定。
6）响应文件中须提供产品制造商的授权函、技术参数确认函、售后服务函原件彩色扫描打印件，技术参数确认函要求注明采购项目名称、项目编号、有制造商单位联系电话、经办人姓名及联系电话等信息并加盖制造商公章，售后服务函承诺内容与招标要求一致；函件要求清楚可查，看不清楚者无效。
|
21.00
|
21.00
|
|
2
|
工控机（国产产品）
|
1
|
台
|
机箱IPC-610L，I5及以上，内存DDR4 8G及以上，硬盘1T/128G固态，1000M*2，RS232串口*6，PCI*4，PCIEx16*1，1*PCIEx1，USB2.0* 6及以上，光电鼠标键盘，21寸显示器。与机器人减速器加载试验台系统相匹配，含所有所需的插件。
|
0.80
|
0.80
|
|
3
|
扭矩传感器1（国产产品）
|
1
|
个
|
扭矩测量范围：20N.m；扭矩测量精度：±0.1%（F.S）；温度漂移：±0.01%/℃；环境温度：0℃-40℃；输出信号：RS232、Can、±10V等；配接JYY-100液晶显示扭矩转速功率仪表；过载能力：在120％额定扭矩范围内保精度测量；瞬时冲击不高于300％额定扭矩，不破坏传感器；转速测量：光电式转速传感器；转速范围：0-6000r/min；转速信号脉冲：30 个脉冲/转；（或更多）；脉冲信号幅度：0-2V；转速测量精度：0.1%±1个字。
|
0.90
|
0.90
|
|
4
|
扭矩传感器2（国产产品）
|
1
|
个
|
扭矩测量范围：1000N.m；扭矩测量精度：±0.1%（F.S）；温度漂移：±0.01%/℃；环境温度：0℃-40℃；输出信号：RS232、Can、±10V等；配接JYY-100液晶显示扭矩转速功率仪表；过载能力：在120％额定扭矩范围内保精度测量；瞬时冲击不高于300％额定扭矩，不破坏传感器；转速测量：光电式转速传感器；转速范围：0-6000r/min；转速信号脉冲：30 个脉冲/转；（或更多）；脉冲信号幅度：0-2V；转速测量精度：0.1%±1个字。
|
1.20
|
1.20
|
|
5
|
加速度传感器（国产产品）
|
1
|
个
|
三轴加速度传感器 ,输出信号：4~20mA；工作温度：-40~60℃；量程：10g；频率响应：0.2~2kHz；采集频率：0.2~2kHz；含配套AD采集卡。
|
0.60
|
0.60
|
|
合计
|
24.50万元
|
|
本项目最高控制价：24.50万元
|
（二）供应商资格要求：
（1）具有独立承担民事责任能力的法人或其他组织；
（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
（3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
（5）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录。
（三）响应方式：本项目不接受联合体响应。响应报价为一次性不得更改的最终报价，每种产品只允许一个报价，任何有选择的报价都将被拒绝。
（四）询价通知书的购买： 2019年 8月15日至 2019年 8 月19日（工作日内）上午08∶30——12∶00，下午14∶30——17∶30，在赣州正能工程造价咨询有限公司购买，询价通知书文件工本费100元/本，文件售后不退。
（五）响应截止时间和询价时间、地点： 2019 年 8 月 23 日下午15:00（北京时间），询价地点：赣州正能工程造价咨询有限公司开标室。届时请响应供应商的法定代表人（经营者或负责人）或经正式授权的代表出席询价会，逾期或不符合规定的询价通知书响应文件恕不接受。
（六）响应保证金及履约保证金：响应保证金人民币肆仟元整（￥4000.00），由响应供应商从各自基本账户全额转入政府采购代理机构的指定帐户，并于询价通知书截止时间之前到账，否则响应无效。未成交供应商的响应保证金,在成交通知书发出后五个工作日内无息退还。质疑或投诉时，在质疑或投诉处理完毕后五个工作日内无息退还。成交供应商的响应保证金在与采购人签订采购合同，并向本公司提供采购合同后，予以无息退还。中标供应商还应在合同签订前按成交金额的10%缴纳履约保证金。履约保证金由采购人收取，履约保证金在项目正式验收合格后自动转为质量保证金，质保期满2年后设备使用无任何质量问题，由乙方填写质量保证金退还申请表（甲方招标与采购中心网站下载），甲方用户部门确认无任何违约责任后，凭收据一次性无息退还质量保证金。
（七）付款方式： 合同签订前，乙方须缴纳履约保证金（中标价的10%）到甲方指定账户。全部货物送达至采购人指定地点，安装调试完毕，经正式验收合格后一次性支付全部合同款项。履约保证金在项目正式验收合格后自动转为质量保证金，质保期满2年后设备使用无任何质量问题，由乙方填写质量保证金退还申请表（甲方招标与采购中心网站下载），甲方用户部门确认无任何违约责任后，凭收据一次性无息退还质量保证金；
（八）投交了响应保证金而不参加的单位，如果有特殊情况不能参加此次询价，应在提交响应文件的截止时间一日前书面通知采购代理机构放弃此次询价。若该项目因不足三家而导致重新询价，未予书面通知的单位将被取消该项目参与的资格。
（九）采购项目落实的政府采购政策：中、小、微企业；节能、环保，具体详见询价通知书。
（十）联系方式：
采购单位：江西理工大学
地址：江西省赣州市红旗大道86号江西理工大学招标与采购中心
电话：0797-8312560
联系人：舒先生
政府采购代理机构：赣州正能工程造价咨询有限公司
地址：赣州市章贡区长征大道17号文馨苑小区504室
电话/传真：15770800735/0797-5551238
邮箱:2445268965@qq.com
联系人：郭女士
开户行： 赣州农村商业银行股份有限公司章贡支行
户 名：赣州正能工程造价咨询有限公司
账 号：1314 1923 0000 0592 36(此账号只用作收取投标保证金,烦请备注项目编号)
.buttomlink {
width: 200px;
height: 40px;
background: #177BBA;
border-radius:10px;
font-size:20px;
line-height: 38px;
color:white;
letter-spacing: 2px;
text-align: center;
padding: 2px;
cursor: pointer;
text-decoration: none;
clear: both;
display: block;
margin: 87px 0px 0px 0px;
}
