1. 招标条件
本 “煤矿固定轨道巡检机器人研发 ”招标人为榆林神华能源有限责任公司 ，招标代理机构为中国神华国际工程有限公司。资金来源于企业自筹，项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。项目招标编号为：CSIEZB170208428 。 2. 项目概况及招标内容 本项目拟研制一种能对胶带机运输巷（栈桥）内设备及环境进行实时监测，代替巡检员完成巡检作业的智能机器人。研究内容主要包括：行走机构、传感器、无线通讯系统、机器人控制单元等，机器人本体在自身行走机构的驱动下，能够沿着铺设的轨道（线缆或其他路径约束形式）自主移动巡检，能够对现场的视频、音频、温度、烟雾、一氧化碳、甲烷等数据信息进行连续采集、存储及传输，通过数据建模、软件开发对采集的数据进行分析，从而判断设备运行工况、设施状况以及诊断存在的故障，监测现场环境，实现被监测对象故障、区域环境异常报警等智能化作业。巡检装置具有终点自动换向、限位停止、定点校正、失速保护、自动充电、系统自诊断等功能，与我公司数字矿山平台有效衔接的智能化装备。本项目在研究机器人本体的同时，需要研究机器人运行轨道（线缆或其他路径约束形式）在现场工作环境下的安全可靠、便于维护的安装方案。 项目总工期： 本项目总工期19个月：中标后 第一个月～第二个月：项目联合调研，制定详细技术方案。 第三个月～第四个月：完成系统详细设计。 第五个月～第九个月：设备研发试制。 第十个月～第十一个月：样机整体组装调试。 第十二个月～第十三个月：安装，系统调试。 第十四个月～第十八个月：工业性试验 ，设备及系统认证。 第十九个月：系统试运行，项目验收。 3. 投标人资格要求 3.1 本次招标要求投标人须同时具备以下资格条件： 3.1.1投标人资质及承担本项目的能力 投标人应有独立法人资格，具有履行合同的能力；具有煤矿信息自动化设备科研能力，并且具备研制能力；具备完善的开发研究设备、研究手段和研究队伍。 3.1.2项目（课题）负责人 项目负责人（包括各子课题负责人或主要参与人员）应具有相关专业高级技术职称，从事自动化、智能化装备相关研究3年以上(提供相关证明资料)。 3.1.3投标人科研状况 投标人大学专科以上学历的科技人员应占员工总人数30%以上，研发人员占员工总人数10%以上；近三年投标人参与的科研项目不少于3项，科研经费投入1500万元以上(提供相关证明资料)。 3.2 本次招标不接受投标人组成联合体投标。 3.3 投标单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标，否则，相关投标均无效。 4. 招标文件的获取 4.1 招标文件的获取方式：网上购标。 购标时间：2017年11月28日9:00时至2017年12月5日16:30时(北京时间，下同)，联系人：李 杨（经理）
电 话：010-51957458
手 机：13683233285
传 真：010-51957412
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