一、项目名称*大学车周环境监测与安全评估模块
二、项目编号*-HJ*A-DD*Y*-*
三、项目要求：完成车周环境监测与安全评估模块的软硬件设计、研制与试验，提供正式产品一套（含连接电缆），提供全套设计文档（含关键软件源代码）、图纸和试验报告。
1、功能描述车周环境监测与安全评估模块用于支持开展车辆行驶环境实时监测及安全评估技术研究与软件开发，为提高特种车辆的行驶安全性提供环境状态信息。
通过全景视觉成像、车道偏离与追尾碰撞预警、夜视辅助等技术完成车周环境的实时监测，并根据安全评估结果提示驾驶员，进而提升车辆行驶的安全性。
主要功能包括：（1）利用毫米波雷达能够探测车辆前方影响车辆行驶安全的障碍物，并实时获得障碍物距离，根据自车和前方影响车辆安全的障碍物的相对速度和距离，完成自车安全状态的评估；（2）利用被动红外夜视仪探测前方的行人、车辆等障碍物，实现低照明情况下的前向障碍物探测，根据红外夜视仪探测得到的前方障碍物与自车之间的位置关系，完成自车安全状态的评估；（3）利用6个以上的鱼眼摄像头完成图像的拼接，形成全景视觉成像；（4）利用视觉完成前向车辆的目标识别，并根据识别结果初步判断前车的距离，进而为自车行驶安全评估提供基础；（5）利用视觉完成车道线的实时识别，进而实时判断自车在车道中的位置，根据自车的车速及与车道线之间的位置关系，实时判断自车是否存在偏离车道的危险。
2、测试信号类型：（1）雷达信号;（2）多源图像信息;（3）前向障碍物信息；（4）车道线位置信息。
3、软硬件设计要求（1）硬件尽量选择成熟可靠的货架产品；（2）软件支持二次开发，提供部*关键程序源代码和后期开发的技术支持。
4、其它要求（1）开发合同签订后，6个月内完成；（2）在甲方指定的地点完成项目全部后期开发内容。
四、报名条件*、依法在国内工商行政管理部门注册，具有独立企业法人资格并能够独立对外承担民事责任；2、具有专业产品研发经验，近3年投标产品无召回记录；3、注册资金**以上（含）；4、不接受外资企业（含合资）投标；5、具有保密资质的企业优先。
五、报名时间、地点、方式一时间*年3月6日-3月*日二地点：火箭军**房间*法人委托书、营业执照、税务登记证、组织机构代码、报名单位资质、简介、业绩等资料，并提供以上证件的复印件加盖单位公章。
报名时需企业部门以上负责人亲自到场。
六、、联系方式于老师*郭老师****年3月5日
