太原市政府采购中心数控技术专业教学设备公开招标采购招标公告

序号

名 称

产品描述

数量/单位

合计

1

工作台与功能单元

与本次采购序号26项所采购的2台工业机器人配套使用。参数如下：

1、绘画工作站：提供绘图工作板1套，要求包含直线、椭圆、三角形、长方形、曲线等图案，配套画笔工装。

2、模拟焊接工作站：焊接工件：提供两种常见焊接工件，材质为铝。提供模拟焊枪与相关工装。

3、标定功能单元：根据工作台与机器人大小，标定单元可拆卸，可配套使用。

4、各工装通用固定架：固定架要求适合绘画、装配、搬运、模拟焊接等工装的摆放，易拆卸。

5、示教单元固定架：和机器人本体配套，机器人示教盒放置于固定架上，该固定架根据人体力学设计，具有相关倾角与紧固。

6、装配工件摆放架：上层放置装配工件，下层放置焊接工件。

7、码垛工作站：该工作站由铝型材搭建，码垛平台和机器人本体配合可以进行各种形状码垛实训。码垛工件：提供两种码垛工件，一个长方形、一个正方形，材质为尼龙。

2套

50000

2

高精度3D打印机

一、 总体要求

1.操作简便；

2.成型速度快、精度满足常规打印要求；

3.采用吸附式喷头，安装维护简便 ；

3.喷嘴直径:0.2mm、0.4mm、0.6mm 的局部缩放。可对模型进行错误自动修复，对两个以上的模型进行合并；

4.具备材料管理功能，能显示剩余材料重量。具有打印预览功能，载入模型后即可一键显示模型打印时间及消耗材料重量。软件具备一键调整工作台与喷嘴高度 功能，具备一键调整工作台相对喷头的水平 功能。

5.内置空气过滤装置，有效降低打印气味的排放，提供安全的使用环境。

6.WIFI连接功能：支持，可

2套

64000

3

室内静音气泵

"噪音小于55dB,功率600W，

供气量≥11L/Min，气缸24L

4台

6000

4

裁刀

手动；工作尺寸不小于460mm;裁切厚度不小于50mm；压纸方式电动；推纸方式程控；裁切精度正负0.3mm；功率不大于1000W

1台

25000

5

照片冷裱机

最大宽度1300mm；最大厚度10mm；滚轴直径100mm

1台

2500

6

高度尺

0.00mm-200mm

4把

660

7

电子秤

称量范围：100g-5000g

电源：插电220V

15个

4500

8

PLC实训台

一、设备主要参数

1.工作电源：～220V±10% 50Hz；

2.装置容量：＜0.5kVA；

3.外形尺寸：500mm×400mm×200mm。

二、设备特点

1.实验箱：边框全铝条，面板采用铝塑板，结构美观大方，便于携带。

2.可根据实验项目要求进行组合，以后如果需要增加实验，只需添加扩展模块即可。

3.所有实验均有采用组态软件开发的动态监视画面，对PLC的动作进行跟踪。

4.装置设有各种人身安全保护措施，并提供单独的24V电源以保护主机。

三、设备组成及功能

1.实验箱

2.可编程控制器： ，配有通信编程电缆。

3.模拟控制实验板：装配流水线模块、十字路口交通灯模块、三层电梯模块、自动售货机模块、水塔水位模块、天塔之光模块、机械手模块、四节传送带模块、步进电机模块、LED数码显示模块、自动配料模块、液体混合模块、基本指令练习模块。

四、可编程控制器仿真软件

要求软件采用C++语言开发，基于AI深度开发，运行环境支持android5.0以上版本；

要求能够通过扫描二维码、图片作为AR入口；通过双指基于两点中心的缩放控制，实现场景模型的放大、缩小、旋转、移动；

要求提供不少于16个功能模块，内置AI智能语音助手，点击模型相应位置，自动语音讲解其功能。

1.1.基本模块要求

1.1.1电源模块：360度自由展示，含组硬件组成和使用注意事项解说。硬件主要由漏电保护器、电压表、转换开关、直流电源、交流电源、电源指示、输入输出端子组成；点击模块功能区域，自动识别手势并讲解；

1.1.2基本功能模块：360度自由展示，含组硬件组成和使用注意事项解说。硬件主要由数码管、指示灯、开关、音乐盒、输入输出端子组成；点击模块功能区域，自动识别手势并讲解；

1.1.3继电器功能模块：360度自由展示，含组硬件组成和使用注意事项解说。硬件主要由继电器、工业端子、输入输出端子组成；点击模块功能区域，自动识别手势并讲解；

1.1.4仪表模块：360度自由展示，含组硬件组成和使用注意事项解说。硬件主要由电压表、电流表、可调电源、输入输出端子组成；点击模块功能区域，自动识别手势并讲解；

1.1.5主机PLC模块：360度自由展示，含组硬件组成和使用注意事项解说。硬件主要由主机、电源、输入输出I/O端子组成；点击模块功能区域，自动识别手势并讲解；

1.2.实训模块要求

通用功能要求

1）模块介绍：360度自由展示，含组硬件组成和主要功能解说。硬件组成每个模块均不一样，点击模块功能区域，自动识别手势并讲解；

2）实训目的：提供实训目的，通过实训目的的解读，有目标的进行学习和练习；

3）实训原理:提供动作流程图，通过流程图的熟悉，有目的的编写控制程序；

4)实训流程:提供I/O接线表，自动生成PLC主机模型，依次点击实训对象和主机模型接线端子，完成I/O接线，接线错误会有提示；线缆仿真实际导线；

5)模型离线仿真:模型采用LED指示灯、按钮开关、接线端子、喷绘图形的形式进行展现，点击离线仿真，拨动按钮开关，通过LED指示灯的闪亮模拟相应的动作流程；

6)模型在线仿真:点击在线仿真，在网络区输入PLC的IP

7)离线实景仿真:模型采用三维立体空间形式，通过实景式情景化的场景展现，真实的反应工业/生活中的应用场景；

8)在线实景仿真:实景模式下点击在线仿真，在网络区输入PLC的IP

1.2.1十字路口交通灯模块

1）实景仿真主要由轿车模型、交通信号灯模型、柏油马路、斑马线、草地组成；通过交通信号灯的交替变化、轿车的自行行驶模拟十字路口交通灯路口车辆的通行情况；

2）提供不少于8个实训目的

1.2.2装配流水线模块

1）实景仿真主要由工业机器人模型、机器人末端抓手、生产流水线模型、物流托盘、控制桌等组成；通过对各机器人装配的控制，模拟智能制造现场机器人自动化组装流程；

2）提供不少于7个实训目的

1.2.3水塔水位模块

1）实景仿真主要由工业水塔、进水管道、出水管道、人工检修梯、水泵等组成；通过对水塔液位控制，模拟小区水塔、工厂水塔的自动化控制流程；

2）提供不少于7个实训目的

1.2.4天塔之光模块

1）实景仿真主要由天塔建筑、城市夜景、LED灯管等组成；通过对天塔建筑灯光的点亮控制，模拟城市天塔之光、灯光秀的控制流程；

2）提供不少于7个实训目的

1.2.5电梯控制模块

1）实景仿真主要由三层电梯模型 组成；通过对三层电梯的控制，模拟电梯的自动运行过程，通过对电梯控制的编程，操作实景中的内外呼按钮，电梯自动运行，熟悉电梯的编程；

2）提供不少于5个实训目的

1.2.6 数码显示模块

1）实景仿真主要由双位LED数码管组成；熟悉8421编码控制数码管的的程序控制；

2）提供不少于2个实训目的

1.2.7扶梯模块

1）实景仿真主要由商场建筑、双台扶梯、行人等组成；熟悉扶梯的上下行自动程序控制；

1.2.8水泵排水模块

1）实景仿真主要由水泵控制柜、4台工业水泵、送水管道、储水箱等组成；通过4个水泵工作排水的控制，熟悉整套水泵排水自动化控制系统的程序控制；

2）提供不少于2个实训目的

1.2.9刀库捷径模块

1）实景仿真主要数控控制柜、雕刻机、六工位刀库、储水箱等组成；通过对刀库的选择，实现不同规格刀具的自动雕刻控制，实现加工系统的多样化操作。

2）提供不少于2个实训目的

1.2.10自动配料装车模块

1）实景仿真主要原材料上料机构、加工机床、自动检测机构、远距离输送线、装车台、卡车等组成；通过对原材料的上料、加工、检测、成品输送过程的展示，熟悉整套自动配料系统的程序控制；

2）提供不少于2个实训目的

1.2.11步进电机控制模块

1）实景仿真主要由57步进电机、电机标度四色圆盘、锁紧螺丝等组成；通过对步进电机的模拟控制，熟悉可编程控制器移位指令应用；

2）提供不少于4个实训目的

1.2.12星三角电机控制模块

1）实景仿真主要由空气开关、熔断器、红色按钮、绿色按钮、交流接触器、热继电器、接线端子、导线、交流异步电机等组成；通过对电机启动顺序的控制，熟悉电机星三角启动电机的工作过程；

2）提供不少于6个实训目的

五、实训项目

1.基本指令编程练习；

2.十字路口交通灯控制；

3.步进电机运动控制 ；

4.天塔之光模拟控制；

5.LED数码显示控制；

6.水塔水位控制模拟；

7.装配流水线的模拟控制；

8.机械手动作的模拟；

9.自动配料系统控制的模拟；

10.四节传送带的模拟；

11.液体混合控制模拟；

12.自动售货机的模拟控制；

13.三层电梯控制系统的模拟。

1套

10000

9

压平机

散热烘干功能；温度范围55-110摄氏度；可压A3尺寸。

1

6000

10

照片热裱机

、最大覆膜宽度：≥400mm

、最大覆膜厚度：≥5mm

、覆膜速度：0-6.5m/min

、覆膜温度：80-125℃

、总功率：≤2KW

1台

11000

11

激光雕刻机

工作幅面:1200x2500，激光功率150W及以上，分辨率0.025mm/step，定位精度±003mm/30mm，切割速度20m/min，雕刻速度0-1000mm/s，电源220V/50Hz，激光传感定位，具备配合∪V自动巡边切割系统。

具备全自动CCD摄像头和视觉切割系统，有自动图像校正，特征图像定位，MARK点图像定位、轮廓识别和定位,自适应路径规划等功能，视觉切割软件除视觉切割功能外，还需具备普通软件切割功能，有wifi无线传输收发模块，采用300万彩色和130万黑白相机双芯片输出，有CAD/CAM功能，能解决平滑、外扩、曲线检查纠正，光斑半径补偿纠正，增加修改图元切割和修改切割点，引入引出、切割模拟及加工时间预估功能

采用彩屏控制系统，支持脱机联机操作，支持主板固体升级。

1套

87000

12

无油静音气泵

工作气压0.7Mpa及以上；排气量10L/min；储气罐20L及以上；

4台

6000

13

亮度:2500；投放画面30-300英寸，梯形校正范围正负40度，投放距离2-5米，四点校正，枕形校正，显示技术DLP

4个

8000

14

彩色激光打印机

手动进纸，最大幅面A4，一个纸盒

1台

3000

15

工业机器人

1、 自由度≥6

2、 额定负载:≥12Kg

3、 最大工作半径:≥1555mm

4、 重复定位精度:不低于±0.06mm

5、 运动范围:

J1: ≥±168°

J2: ≥-170°/+75°

J3: ≥+40°/ +265°

J4: ≥±180°

J5: ≥±108°

J6: ≥±360°

6、额定速度：

J1：≥148°/s,2.58rad/s

J2: ≥148°/s,2.58rad/s

J3: ≥148°/s,2.58rad/s

J4: ≥360°/s,6.28rad/s

J5: ≥225°/s,3.93rad/s

J6: ≥360°/s,6.28rad/s

7、最高速度

J1：≥197.33°/s,3.44rad/s

J2：≥197.33°/s,3.44rad/s

J3：≥197.33°/s,3.44rad/s

J4：≥600°/s,10.47rad/s

J5：≥375°/s,6.54rad/s

J6：≥600°/s,10.47rad/s

8、容许惯性矩

J6：≥0.17kg㎡

J5：≥1.2kg㎡

J4：≥1.2kg㎡

9、容许扭矩

J6：≥15Nm

J5：≥35Nm

J4：≥35Nm

10、适用环境

温度：0～45°

湿度：20%～80%

其他：避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源

11、示教器线缆长度：≥8米

12、本体-柜体连接线长度：≥6米

13、I/O参数

数字量：32输入，31输出

14、电源容量：3.8kVA

15、额定功率：≥3kW

16、额定电压：3相AC380V

17、额定电流：≥5A

18、本体防护等级：P54/IP65

19、安装该工业机器人工作站使用广州数控3KG工业机器人，具有搬运、码垛、拆装功能，现需在原机器人工作站基础上扩容如下功能并要求能与原机器人工作站兼容：

1、绘画工作站：提供绘图工作板1套，要求包含直线、椭圆、三角形、长方形、曲线等图案，配套画笔工装。

2、模拟焊接工作站：焊接工件：提供两种常见焊接工件，材质为铝。提供模拟焊枪与相关工装。

3、标定功能单元：根据工作台与机器人大小，标定单元可拆卸，可配套使用。

4、各工装固定架：固定架要求适合绘画、装配、搬运、模拟焊接等工装的摆放，易拆卸。

2套

20000

19

竹复合粉

粉末，拉升强度5Mpa，颜色浅黄

100千克

15000

20

自动压痕折页机

工作气压0.5-0.6Mpa; 速度80/min 纸张尺寸310*700;

1台

32700

21

整理机

最大工作宽度540mm；最大工作厚度70mm;气动；

1台

5000

22

多层热合机

裁切速度3-5本/分钟；最大加工尺寸480mmX960mm；最高尺寸记忆24 Sizes

1台

17000

23

※工业机器人

1)动作类型：多关节型；控制轴数≥6轴；

2)最大活动半径：≥1390mm；

3)手部最大负载 ：≥8KG

4)机器人重量：≤200kg；

5)机器人底座尺寸≤340 x 340mm

6)驱动 对机床电气部分进行简修。 对机床进行全面除锈清垢 对整机板金进行简修 对机床机械部分进行简修 机床与产线信号预留 更换原X/Y/Z向及主轴电机更换性能要求如下：各向电机电机：X/Y≥12NM Z≥15NM

2台

100000

25

数控铣床系统升级

该项目是将我校原原青海一机生产的XK713数控铣床进行系统升级，电气改造，机械调整，升级后要求实现如下功能：

一、系统部分

1 总线式数控装置(3进给轴+1主轴) 1

2 HIO-1009 总线I/O单元底板模块 1

3 HIO-1061 总线I/O单元通讯模块 1

4 HIO-1011P 总线输入模块 PNP型 2

5 HIO-1021N 总线输出模块 NPN型 2

6 HIO-1041 2路主轴接口D/A指令+编码器反馈 1

7 HCB-0000-2102-010 总线电缆 10米 2

8 HCB-0000-2102-002 总线电缆 2米 1

9 HCB-0000-2102-0005 总线电缆 0.5米 2

10 HPW-145U UPS开关电源 1

11 HCB-0008-1000-010 HPW-145U~HNC-808M系统连接电缆 10米 1

12 HSV-160U-030A 伺服驱动模块 30A 3

13 X/Y轴伺服电机 GK6061-6AC31-J20 6NM 2000转 2

14 Z轴伺服电机 GK6061-6AC31-J20B 6NM 2000转 报闸 1

15 电气电路改装 更换电气元件

二、机械部分

机床部分：彻底清理机床，重新调整机床水平，使机床导轨扭曲至最佳状态 。

主轴及主轴电机部分：检查主轴电机和传动带，检查主轴润滑状况，检测主轴噪音，检测主轴轴向窜动和径向跳动，调整主轴轴承，检查卡盘安装精度，调整主轴加工锥度 。

各轴传动部分：重新调整移动部分压板和镶条的间隙，重新调整丝杠轴承间隙和预紧力，重新调整数控系统的轴反向间隙补偿数据。

润滑部分：检查和修复润滑泵及润滑管路。

冷却部分：检查冷却泵及冷却管路，更换所有冷却喷咀，清理水箱。

主轴变频器维修

改造结束后要求使用球杆仪、激光干涉仪检测精度

1台

26000

26

※工业机器人

工业机器人最大运动半径 ≥562mm

本体重 ≤45

自由度≥ 6

驱动方式 交流伺服驱动

有效负载 ≥3

重复定位精度 ≥ ±0.02

运动范围 J1轴 ≥±150°

J2轴 ≥+ 144°～ -50°

J3轴≥ +60°～-130°

J4轴 ≥±150°

J5轴 ≥±120°

J6轴≥ ±360°

额定速度 J1轴≥375°/s

J2轴≥ 375°/s

J3轴 ≥410°/s

J4轴 ≥600°/s

J5轴≥ 600°/s

J6轴≥700°/s

减速器 J1，J2，J3减速器采用RV减速器

驱动方式 交流伺服驱动

控制轴数量 ≥6

位置控制方式 PTP/CP

速度控制 TPC恒速控制

坐标系统 轴坐标，直角坐标，用户坐标，工具坐标

动作 插补功能 线性插补，圆弧插补

手动操作速度 4段可调

噪声 ≤70dB

电源 三相AC220V 50HZ

2套

250000

27

工业机器人离线仿真编程软件

1）、要求该软件是一款工业级机器人离线编程软件，它能实现不同型号工业机器人的离线编程和仿真，支持切割、喷涂和雕刻三种工艺。可完美的兼容UG、Soliodworks和Catia等主流三维软件，支持常用的二维和三维数据格式。具有完善的曲线和曲面编辑功能，适合生成和编辑复杂的三维曲线和曲面轨迹，保证在各工业应用领域进行安全可靠地生产制造。

2）、界面简单友好，全中文界面与菜单显示，完美兼容UG NX界面，符合用户使用习惯。在主菜单、资源列表区和工作区可以完成整个工程的新建、编辑和保存。

3）、能满足6种以上市场主流品牌机器人离线编程与仿真，同时可扩展其他品牌机器人，亦可以根据客户的需求进行定制化开发。软件支持变位机和水平导轨，能支持至少三个外部联动轴。

4）、良好的动态交互界面。环境使用户能够轻松、直观地控制机器人。用户可以通过拖动关节角度条设置关节运动，也可以利用虚拟示教器实现直角坐标系运动，也可以拖动机器人三维TCP框架实现复合运动。软件结合了广泛流行使用的CAD/CAM编程工具以及机器人优化控制算法，能迅速优质建机器人轨迹，消除了耗时的手动示教过程。

5）、软件支持虚拟运动控制。三维TCP框架，实现机器人任意位置拖动，方便用户编程示教。

6）、多种工件标定方式。具有单点标定、两点标定和三点标定方式，实现实际工件和虚拟工作站中完美对应。

7、直观、灵活的位姿修改功能。

8）、丰富的曲线编辑功能。借助广泛流行使用的 CAD/CAM软件强大的曲线和曲面编辑功能，完美支持复杂三维曲线和曲面加工工艺。一键生成轨迹和添加轨迹，可自动设置法向量和插补距离，并可对轨迹进行局部或整体平滑过渡。

9）、完善的外部轴控制功能。支持水平导轨和外部旋转轴，最多同时支持一个导轨和两个变位机的外部三轴联动控制。

10）、支持三维曲线切割、三维工件表面处理、雕刻、喷涂等工艺。

11）、可实现工业机器人物联网，具备信息化通讯模块，实时获取工业机器人运动参数；

12）.具有图像处理自动编程功能；可以通过拍照导入图像，设置好参数，软件自动处理生成轨迹。教育包只有主控电脑能出程序。

8套

67200

28

烤瓷机

小时最大工作尺寸300x400X80mm;AB胶比例1:3；手动；固化时间2

1台

5000

29

气动双切机

工作气压0.6-0.8Mpa;切割范围85-90mm；切角45°

1台

23000

30

数控钉角机

工作气压0.6-0.8Mpa;工作行程200mm；射钉行程高度100mm;

1台

22000

31

曲直线封边机

加热功率1kw;封边高度10-50mm;适用材质PVC、木皮；U形边、直边

1台

10000

32

加工中心数控系统升级

该项目是将我校原济南第一机床厂生产的J1VMC500B加工中心进行系统升级，电气改造，机械调整，升级后要求实现如下功能：

一、系统硬件要求

1 总线式数控装置(3进给轴+1主轴) 1

2 X轴伺服驱动 1

3 X轴伺服电机 ≥12NM 1

4 Y轴伺服驱动 1

5 Y轴伺服电机 ≥12NM 1

6 Z轴伺服驱动 1

7 Z轴伺服电机 ≥15NM 1

8 总线线缆1 10米 2

9 总线线缆2 2米 1

10 总线线缆3 0.5米 2

11 电气电路改装 更换电气元件，重新设计、安装电路 1

12 改造结束后要求使用球杆仪、激光干涉仪检测精度

二、数控系统 配置与功能的要求

、多种刚性攻丝切削功能

自动换刀功能

固定于机器人末端，手爪缠绕带 ，气管4mm，电磁阀，继电器等配齐，调试确保手爪夹持动作完整。

2套

16000

34

自动料仓

与智能制造系统连接使用，要求将2台加工中心、与本次序号15、23工业机器人配套使用、2个自动料仓，连接起来，共同构成2套智能制造单元，金属料仓分三层，每层层高大于30cm,每层5个直径大于6cm的圆形工位，圆形工位带倒角，每个工位均有工件有无检测，工件位置摆放是否正确检测。

2套

60000

合计

0

1341440