智能大采高综采成套技术与装备集成研发-综采工作面可视化系统研究项目招标公告

研究通过采煤机建模，智能视频识别算法对采煤机实时监控视频数据进行抽象重建，从而对采煤机模型位移进行实时跟踪；监控摄像机云台可根据支架高度及顶梁倾角，自动调整摄像机拍摄角度以调整到最佳监控视角；研究适合煤矿井下粉尘浓度大、灯光昏暗等恶劣环境条件的智能视频拼接技术。

2.2煤尘监测视频自动定位技术研究

当采煤机或液压支架区域内粉尘传感器发出超限告警时，后台服务程序可通过智能决策平台获取告警信息，并通知用户程序自动弹窗显示该告警区域摄像机画面进行现场监视。

2.3片帮告警智能视频识别技术研究

研究综采工作面片帮灾害发生时的智能视频识别算法，算法可在片帮灾害发生后及时发现并告警。采煤机不在附近工作时，视频识别程序可通过摄像机画面变化来判断是否发生片帮；采煤机在附近工作时，不考虑片帮报警；软件算法可区分不同区域的片帮报警和同一区域的连续片帮报警等。

2.4堆煤检测智能视频识别技术研究

研究马蒂尔、破碎机附近的堆煤智能视频识别算法，通过选择适当位置安装监控摄像机，使用绊线检测视频识别技术，当煤块穿越警戒线时，即产生堆煤报警信息。

2.5淋水、积水智能视频识别技术研究

研究综采工作面淋水和支架平台前端积水的智能视频识别算法，通过摄像机捕捉工作面内淋水、积水情况，发出预警信号，可由智能决策平台处理联动相关设备。

2.6“三违”预警、告警智能视频识别技术研究

研究煤矿工作人员在综采工作面出现的“三违”智能视频识别算法。在工作面上隅角、下隅角实现人员通过时预警并提醒工作人员禁止进入空顶区域；在刮板机内、架前区域、刮板运输机机头和机尾附近有人时除预警提醒外，当人员进入相关区域时，算法可产生报警信息。

2.7刮板机内大块煤及煤量估算智能视频识别技术研究

研究刮板机内的大块煤及煤量估算智能视频识别算法。通过摄像机识别刮板机内的大致煤量，煤量多少可分为三至五个等级，当发现大块煤或超大煤量时，软件算法可发出预警信息，并上报智能决策平台。

2.8综采工作面工作人员人脸识别技术研究

研究在煤矿井下综采工作面恶劣环境下的工作人员人脸识别算法。算法可应用在综采工作面控制台或交接班处实现自动人脸捕捉考勤功能。

项目总工期：

本项目研究工作应在签订合同后的8个月内完成，其中系统及软件研发5个月，软件及硬件第6个月到货，2个月内调试完成。