朔黄线自轮运转设备防撞预警系统研究招标公告
1. 招标条件
本招标项目朔黄线自轮运转设备防撞预警系统研究 项目招标编号为：CSIEZB190200713。
2. 招标范围
2.1. 项目概况：
在朔黄线运行的自轮运转设备，包含公司自管和施工单位的内燃机车、轨道车、作业车、大机养护机械。公司天窗点内，施工单位多，人员、施工机械、工具材料都会进入限界之内，自轮运转设备在区间运行存在着：通信不畅、瞭望距离不足或司机瞭望不及时、限界内的人员或异物；施工人员未发现驶来的自轮运转设备；施工人员下道晚；施工人员未及时把工具材料撤到限界之外等风险，可能导致与其他自轮运转设备、车列、人员、施工机械、工具材料发生碰撞的风险。需要一套自轮运转设备综合防撞预警系统，在前方出现车列或限界内出现人员或异物时，向司机发出警示音，在保证安全距离的前提下，控停自轮运转设备。避免人为失误造成自轮运转设备相撞、撞车辆、追尾、撞人、撞异物等事故。
研究一套自轮运转设备防撞预警系统，用于在施工期间识别前方车列及施工人员和限界内异物，发生危机行车安全时，实施报警和必要时控停自轮运转设备，主要解决调车模式、 封锁模式、作业模式、连挂模式、推进模式等5种模式下的自轮运转设备的行车安全。系统需采用红外成像视觉设备融合毫米波雷达探测人或异物距离，感知自轮运转设备前方未安装预警系统列车、人员、异物等数据，通过图像处理技术产生语音告警；对于安装预警系统的列车，需采用超宽带测距技术结合卫星定位利用朔黄线已覆盖的LTE专网互传车列距离与位置，根据自轮运转设备运行模式限定的速度，计算不撞到目标物需要停车的安全距离，接近停车需要安全距离时发出告警，小于安全距离控停自轮运转设备，实现自轮运转设备安全运行。
2.2. 研究内容：
针对自轮运转设备在天窗点行驶运行特点，研发自轮运转设备综合防撞预警系统。为实现自轮运转设备识别前方车列、线路上及限界内人员物品，适时告警和控停自轮运转设备。需要对以下技术进行深度研究。
基于红外成像视觉感知目标物识别，研究基于深度学习算法的图像处理和应用技术。
基于超宽带 测距定位技术，研究在隧道内与前方其他自轮运转设备距离计算方法。
基于毫米波雷达探测技术与视觉技术融合，研究在恶劣天气、弯道、短隧道群对目标物的识别和测距。
基于卫星定位、测距、测速技术及LTE专网定位互传，研究其技术在该系统中的应用。
2.3. 项目总工期：12个月。
3. 投标人资格要求
3.1投标人应是具有独立法人资格的企、事业单位；
3.2投标人具有系统控制、信息处理等应用研究经历，应取得过图像识别等与本项目相关的技术成果，并提供相应的业绩证明材料。
3.3本次招标接受投标人组成联合体投标，两个及以上独立法人组成联合体进行投标的，只能以一个投标人的身份参加投标。联合体之间应签订联合体协议，明确约定各方责任，联合体各方在本课题投标中不得再单独或再参加其他联合体投标，必须由联合体牵头方报名购买标书并参加投标；
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